Robot Pramusaji Restoran Berbasis Color Tracking dan Komunikasi Nirkabel

Ni Luh Gede Merthia Dewi, I Nyoman Kusuma Wardana, Komang Budiarta

Abstract


Pelayanan merupakan kegiatan umum yang dilakukan manusia setiap hari dan salah satu contohnya adalah pelayanan di restoran. Dengan adanya kehadiran robot pramusaji di restoran, maka dampak human error pada pelayanan dapat dikurangi. Dalam penelitian ini, robot pramusaji yang diciptakan menggunakan metode color tracking dan komunikasi nirkabel berupa infrared. Penelitian ini difokuskan pada pelacakan warna yang ada pada lintasan robot sehingga makanan dapat diantar ke meja yang tepat. Setiap meja dibedakan berdasarkan warna RGB di setiap persimpangan lintasan. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot pramusaji yang digunakan untuk mengantarkan makanan yang telah dipesan. Berdasarkan penelitian, diperoleh persentase ketepatan dalam memilih meja sebesarĀ 

88,89% dari 18 kali pengujian.

Kata kunci: Robot pramusaji, color tracking, infrared, line tracking



References


Pieska, S.,Liuska, M., Jauhiainen, J., Auno, A., Oy, D., Intelligent Restaurant System Smartmenu, IEEE 4th International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom), pp. 625., ISBN 978-1-4799-1543-9, 2013.

YongChai Tan, BentFei Lew, KhimLeng Tan, KaeVin Goh, KienLoong Lee, ZhiChao Khor, A New Automated Food Delivery System


Refbacks

  • There are currently no refbacks.