Govinda Rover: Platform Open-Source untuk Robot Pengintai Rumahan Multifungsi

I Wayan Aditya Suranata, I Nyoman Kusuma Wardana, I Wayan Ardi Yasa

Abstract


Platform yang menggunakan teknologi open-source untuk robot pengintai rumahan masih jarang ditemukan, khususnya di Indonesia. Penelitian ini mengeksplorasi sistem robot mobile untuk pengintaian rumah. Penelitian ini tidak hanya berfokus dalam pembuatan alat, namun diperluas menjadi sebuah platform murah dan handal untuk membuat robot pengintai rumahan. Platform yang dibuat bernama Govinda Rover (Mark II) memiliki kemampuan memantau area rumah dari jarak jauh dan mengambil aksi secara otomatis ketika terdapat gangguan. Single-board computer digunakan sebagai perangkat pemroses inti platform, dan mikrokontroler sebagai pengontrol bagian mekanik. Kombinasi modul kamera beresolusi tinggi, sensor suhu dan adapter Wi-Fi dapat digunakan sebagai sensor visi dan lingkungan, seperti merekam video dan gambar beresolusi tinggi dari jarak jauh. Antarmuka platform menggunakan teknologi HTML5 Multi-touch dan responsif pada berbagai macam perangkat. Antarmuka berkomunikasi dengan software server pada robot yang dibangun menggunakan Tornado Web Framework melalui HTML5 WebSocket, meniadakan paradigma request/response untuk memberikan respon kendali super cepat. Hasil pengujian sistem menunjukan semua komponen sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan yang diharapkan.

Kata kunci: Platform robot pengintai rumahan open-source, Single-board computer, HTML5 WebSocket, HTML5 Multi-touch



References


Park K, Kim D, Kim S, Park S. Development of a Mobile Surveillance. ICCAS. 2007; ISBN 978-89-950038-6-2: 2503 - 2508.

Fukao T, Oshibuchi T, Osuka K, Kohno T, Tomoi Y. Outdoor Blimp Robots for Rescue Surveillance Systems. IEEE SICE Annual Conference. 2008; 982-987.

Song G, Yin K, Zhou Y, Cheng X. A surveillance Robot with Hopping Capabilities for Home Security. IEEE Transactions on Consumer Electronics. 2009; 55(4). 2034 - 2039.

Wardana K, Suranata A, Aryanto A. Govinda Rover: an Open Source Home Surveillance Mobile Robot Platform. BISSTECH International Seminar. 2014.

Oh H, Kim I. Hybrid Control Architecture of the Robotic Surveillance System Using Smartphones. Cybernetics and Intelligent Systems. 2006; 782-785.

Li R, Shi Q, Lijun Z. Multiple-Sensor Indoor Surveillance System Based on Hybrid Network. IHMSC. 2010; 1. 129-134.

Juang S, Juang J. Real-time Indoor Surveillance Based on Smartphone and Mobile Robot. Industrial Informatics (INDIN). 2012; 475-580.

Zhang J, Song G, Qiao G, Meng T, Sun H. An Indoor Security System with a Jumping Robot as the Surveillance Terminal. Consumer Electronics, IEEE Transactions. 2012; 57(4). 1774 - 1781.

Osentoski S, Jay G, Crick C, Pitzer B, HuHadway C, Jenkins C. Robots as Web Services: Reproducible Experimentation and Application Development Using ROSJS. ICRA. 2011; 6078 – 6083.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.